伺服驱动器

但不管是正转指令仍是反转指令

作者:admin 来源: 本站原创 时间: 2023-03-13 浏览次数:

4、松下交换伺服系统正在节制体例下,节制系统输出的是脉冲和标的目的信号,但不管是正转指令仍是反转指令,电机只朝一个标的目的转,为什么?

这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高,发生了自激震动。请调整参数N0.10、N0.11、N012,恰当降低系统增益。(请参考《利用仿单》中关于增益调整的内容)

虽然正在SRV-ON信号断开时电机可以或许脱机(处于形态),但不要用它来启动或遏制电机,屡次利用它开关电机可能会损坏驱动器。若是需要实现脱机功能时,能够采用节制体例的切换来实现:假设伺服系统需要节制,能够将节制体例选择参数No02设置为4,即体例为节制,第二体例为转矩节制。然后用C-MODE来切换节制体例:正在进行节制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工做正在体例(即节制)下;正在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工做正在第二体例(即转矩节制)下,因为转矩指令输入TRQR未接线,因而电机输出转矩为零,从而实现脱机。

松下交换伺服系统正在节制体例下,能够领受三种节制信号:脉冲/标的目的、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/标的目的信号)。

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这种现象是因为驱动器脉冲输出反馈到计较机的A/B正交信号相序错误、构成正反馈而形成,能够采用以下方式处置:

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6、正在我们开辟的数控铣床中利用的松下交换伺服工做正在模仿节制体例下,信号由驱动器的脉冲输出反馈到计较机处置,正在拆机后调试时,发出活动指令,电机就飞车,什么缘由?

伺服电机呈现低速爬行现象一般是因为系统增益太低惹起的,请调整参数N0.10、N0.11、N0.12,恰当调整系统增益,或运转驱动器从动增益调整功能。(请参考《利用仿单》中关于增益调整的内容)