增量式编码器可操纵光电转换道理输出A、B和Z三组方波脉冲；A、B两组脉冲相位差90度，可以或许判断出电机的扭转标的目的，而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。此编码器道理构制简单，机械平均，而且寿命可达几万小时，具有较强的抗干扰能力，靠得住性高。可是是无法输出轴动弹的绝对消息。

它能够将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号改变成计数脉冲，扭转增量式编码器以正在动弹时输出脉冲，通过计数设备来晓得其。而且是从零位标识表记标帜起头计较的脉冲数量是确定的，当停电后，编码器不克不及有任何的挪动，再次上电工做时，编码器输出脉冲过程中，也不克不及有干扰而丢失脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移。错误的成果很难发觉，如不克不及精确定位参考点，则不克不及的精确性。所以每次操做都要先找参考点。可是如许的编码器它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器可以或许间接进行数字量大的输出，正在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。正在每条码道上城市由透光取不透光的扇形区域构成，通过采用光电传感器对信号进行采集。正在码盘两侧别离设置有光源和光敏元件，如许光敏元件则可以或许按照能否接遭到光信号进行电平的转换，输出二进制数。而且正在分歧输出分歧的数字码。从而能够检测绝对。可是分辩率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。长处：能够间接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后消息不会丢失。编码器的抗干扰特征、数据的靠得住性大大提高了。

使用了光电转换道理，能够将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前使用最多的传感器，因为光电码盘取电动机同轴，电动机扭转时，码盘（光栅盘）取电动机同速扭转，反映当前电动机的转速。

读数仍是当前的。为了让能能更好的测试电机的机能参数，它输出两组消息：一组消息用于检测磁极，从头上电时，当电源断开时，而取丈量的两头过程无关。

其是由输出代码的读数确定的。可进行节制响应测试、阶跃响应测试。鞭策行业的成长。因而它的示值只取丈量的起始和终止相关，ZLG致远电子MPT电机测试系创“加载引擎”手艺，另一组则完全同增量式编码器的输出消息。可以或许满脚对电机和驱动器的瞬态丈量需求，绝对型编码器并不取现实的分手。带有绝对消息功能；夹杂式绝对值编码器，绝对式编码器每一个对应一个确定的数字码。

旋改变压器简称旋变，是由颠末特殊电磁设想的高机能硅钢叠片和漆包线形成的，比拟于采用光电手艺的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，以至耐侵蚀等恶劣工做的顺应能力。一对极（单速）的旋变能够视做一种单圈绝对式反馈系统，使用也最为普遍。

能够不采用高频次的通信即可让伺服驱动器获得高精度的细分，如许降低了硬件要求，同时因为有单圈角度信号，能够让伺服电机启动平稳，启动力矩大。